Робот — механический или действительный искусственный агент, обычно электромеханическая машина, которая управляется компьютерной программой или электронной схемой. Роботы могут быть автономными или полуавтономными и колебаться от гуманоидов, таких как Продвинутый Шаг Хонды в Инновационной Подвижности (ASIMO) и Роботе Игры Вони Звона TOSY TOSY (TOPIO) к промышленным роботам, коллективно запрограммированным роботам роя и даже микроскопическим нано роботам. Подражая как живому появлению или автоматизируя движения, робот может передать смысл разведки или собственной мысли.
Отрасль технологии, которая имеет дело с дизайном, строительством, операцией и применением роботов, а также компьютерные системы для их контроля, сенсорной обратной связи и обработки информации, является робототехникой. Эти технологии имеют дело с автоматизированными машинами, которые могут взять место людей в опасной окружающей среде или производственных процессах, или напомнить людей по внешности, поведение и/или познание. Многие сегодняшние роботы вдохновлены, по своей природе способствуя области биовдохновленной робототехники. Эти роботы также создали более новую отрасль робототехники: Мягкая робототехника.
Со времени древней цивилизации было много счетов конфигурируемых пользователем автоматизированных устройств, и даже автоматы, напоминающие животных и людей, проектировали прежде всего как развлечение. Как механические методы, развитые через Промышленный возраст, там появился более практическое применение, такое как автоматизированные машины, дистанционное управление и беспроводное дистанционное управление. Электроника развилась в движущую силу развития с появлением первых электронных автономных роботов, созданных Уильямом Гри Уолтером в Бристоле, Англия в 1948. Первый цифровой и программируемый робот изобрел Джордж Девол в 1954 и назвали Unimate. Это было продано General Motors в 1961, где это использовалось, чтобы снять куски горячего металла от машин отливки в формы на Внутреннем Заводе Гида Рыбака в Западной Трентонской части Городка Юинга, Нью-Джерси.
Роботы заменили людей в помощи выполнить те повторные и опасные задачи, которые люди предпочитают не делать или неспособны сделать из-за ограничений размера, или даже тех такой как в космосе или у основания моря, где люди не могли пережить чрезвычайную окружающую среду.
Есть беспокойство по поводу увеличивающегося использования роботов и их роли в обществе. Роботы обвинены в возрастающей безработице, поскольку они заменяют рабочих в растущих числах функций. Использование роботов в военном бою ставит этические вопросы. Возможности автономии робота и потенциальных последствий были обращены в беллетристике и могут быть реалистическим беспокойством в будущем.Резюме
KITT (фиктивный робот) мысленно антропоморфический
ASIMO физически антропоморфический
Робот слова может относиться к физическим роботам и к действительным агентам программного обеспечения, но последние обычно упоминаются как личинки. Нет никакого согласия, на котором машины готовятся как роботы, но есть генеральное соглашение среди экспертов и общественность, что роботы имеют тенденцию делать некоторых или все следующее: переместите, управляйте механической конечностью, смыслом и управляйте их средой и покажите интеллектуальное поведение — особенно поведение, которое подражает людям или другим животным. На практике «робот» обычно относится к машине, которая может быть в электронном виде запрограммирована, чтобы выполнить множество физических задач или действий.
Нет никакого определения робота, который удовлетворяет всех, и у многих людей есть свое собственное. Например, Йозеф Энгельбергер, пионер в промышленной робототехнике, когда-то заметил: «Я не могу определить робот, но я знаю тот, когда я вижу один». Два способа, которыми роботы отличаются от фактических существ, просто заявил, в области познания, и в области биологической формы. Общее согласие состоит в том, что «робот» — машина и не существо просто, потому что это не интеллектуально (это требует, чтобы программирование функционировало), независимо от того, как подобный человеку это может появиться. Напротив, воображаемая «машина» или «искусственная форма жизни» (как в научной фантастике), который мог думать рядом или выше агентурной разведки и имел сенсорное тело, больше не будут «роботом», но были бы некоторый «искусственны являющийся» или «познавательный робот», (см. также киборга).
Согласно Британской энциклопедии робот — «любая автоматически управляемая машина, которая заменяет человеческое усилие, хотя это может не напомнить людей по внешности или выполнить функции подобным человеку способом». Мерриэм-Вебстер описывает робот как «машину, которая похожа на человека и совершает различные сложные действия (как ходьба или разговор) человека» или «устройства, которое автоматически выступает сложный часто повторные задачи» или «механизм, управляемый автоматическим управлением».
Раннее начало.
Много древней мифологии и самых современных религий включают искусственных людей, таких как механические слуги, построенные греческим богом Гефестом (Пожар римлянам), глиняные големы еврейской легенды и глиняные гиганты норвежской легенды, и Галатея, мифическая статуя Пигмалиона, который пришел в себя. С тех пор приблизительно 400 до н.э, мифы Крита включают Talos, человека бронзы, который охранял критский остров Европы от пиратов.
Реконструкция автомата умывальника, как описано Philo Византия (Греция, 3-й век до н.э).
В древней Греции, греческий инженер Ктезибиус (c. 270 до н.э), «применил знание пневматики и гидравлики, чтобы произвести первый орган и водяные часы с перемещением чисел». В 4-м веке до н.э, греческий математик Арчитас Тарентума постулировал механическую управляемую паром птицу, которую он назвал «Голубем». Герой Александрии (10–70 н. э.), греческий математик и изобретатель, создал многочисленные конфигурируемые пользователем автоматизированные устройства и описанные машины, приведенные в действие давлением воздуха, паром и водой.
Игрушечная лодка Аль-Джазари, музыкальные автоматы
Локапаннатти 11-го века говорит о том, как реликвии Будды были защищены механическими роботами (bhuta vahana yanta) из королевства цыган visaya (Рим); пока они не были разоружены королем Ашокой.
В древнем Китае текст 3-го века Ли Цзы описывает счет гуманоидных автоматов, включая намного более раннее столкновение между китайским императором королем Му Чжоу и инженером-механиком, известным как Янь Ши, ‘ремесленник’. Янь Ши гордо подарил королю число формы человека, в натуральную величину его механической ‘ручной работы’, сделанной из кожи, древесины и искусственных органов. есть также счета летающих автоматов в Хань Фэй Цзы и других текстах, который приписывает 5-й век до н.э философ Mohist Мо-Цзы и его современный Лу Пан с изобретением искусственных деревянных птиц (юань мамы), который мог успешно полететь. В 1066, китайская Песня изобретателя Су построила водяные часы в форме башни, которая показала механические статуэтки, которые звенели часы.
Астрономическая башня с часами Песни Су, показывая механические статуэтки, которые звенели часы.
Начало автоматов связано с изобретением показанных механических статуэток астрономической башни с часами Песни раннего Су, которые звенели часы. У Его механизма была программируемая драм-машина с ориентирами (кулаки), которые врезались в небольшие рычаги, которые управляли ударными инструментами. Барабанщик мог быть заставлен играть различные ритмы и различные образцы барабана, перемещая ориентиры в различные местоположения.В Ренессанс Италия, Леонардо да Винчи (1452–1519) коротко изложенные планы относительно гуманоидного робота приблизительно в 1495. Ноутбуки Да Винчи, открытые вновь в 1950-х, содержали детализированные рисунки механического рыцаря, теперь известного как робот Леонардо, который в состоянии сидеть, махать его руками и двигать его головой и челюстью. Дизайн был, вероятно, основан на анатомическом исследовании, зарегистрированном в его Человеке Vitruvian. Не известно, попытался ли он построить его.
В Японии сложное животное и человеческие автоматы были построены между 17-м к 19-м векам, со многими описанными в 18-м веке Karakuri zui (Иллюстрированное Оборудование, 1796). Один такой автомат был karakuri ningyō, механизированная марионетка. Различные изменения karakuri существовали: Butai karakuri, которые использовались в театре, Zashiki karakuri, которые были маленькими и использовались в домах и Dashi karakuri, которые использовались на религиозных фестивалях, где марионетки использовались, чтобы выполнить реконструкции традиционных мифов и легенд.
Во Франции, между 1738 и 1739, Жак де Вокэнсон показал несколько автоматов в натуральную величину: флейтист, игрок трубы и утка. Механическая утка могла махать крыльями, вытянуть свою шею и глотать еду от руки экспонента, и это дало иллюзию переваривания ее еды, выделяя вопрос, сохраненный в скрытом отделении. Они делятся на такие виды как :
Мобильный робот, Промышленные роботы, Сервисный робот,Образовательный робот,Модульный робот,Совместные роботы.
